孙悟空的师父是菩提祖师与唐三藏。孙悟空（又称齐天大圣、孙行者、斗战胜佛），是中国古典神魔小说《西游记》中的主要角色之一（传为吴承恩所著）。由开天辟地产生的仙石孕育而生，出生地位于东胜神洲的花果山上，因带领猴群进入水帘洞而被尊为“美猴王”。为了学艺而漂洋过海拜师于须菩提祖师，得名孙悟空，学会大品天仙诀、地煞数七十二变、筋斗云等高超的法术。
菩提祖师花了三年的时间教会了孙悟空大品天仙诀、七十二变、筋斗云等神通。孙悟空学成本事之后菩提祖师就让孙悟空离开，并且他已经算到孙悟空日后肯定会闯下弥天大祸，让孙悟空发誓不可以说出他师从何方。孙悟空离开斜月三星洞之后菩提祖师就没有出现过。
关于菩提祖师的真实身份主要怀疑对象有四个，其一是玉鼎真人，这个也是颇为主流的一种猜测，理由是孙悟空的本事和二郎神杨戬旗鼓相当，同样有七十二变，甚至有人说八九玄功和大品天仙决其实就是一个**，只是为了掩人耳目起了两个名字而已；其二是******，理由是***说过，“西牛贺洲无上真”，也就是说西牛贺洲没有什么潜在大能，能教出孙悟空这种徒弟的也只有***自己了；其三是西方教二教主准提，提出这个猜想的依据大部分是因为两个人名字“菩提”和“准提”很像，而且准提有一棵宝物——菩提树，他化名菩提老祖也是很有可能；其四是通天教主，因为通天教主一项有教无类，看到这么一只灵猴，出手点化也是很有可能的。
有人从悟空的修为分析，他说悟空学习的是道家神通，不是禅宗秘术，所以准提可以排除。***前身是多宝道人，他会道术很正常，但是如果是***其实他没有必要那么麻烦，直接把孙悟空收入麾下就好了，没有必要兜个大圈子。玉鼎和通天那就不用说了道家神通伸手就来。玉鼎和通天的区别在于，预定有个不好的地方，虽然博学，但自己却业有不精，上知天文下知地理，可是自己的法力却不怎么样，所以玉鼎更怕惹麻烦。而通天虽然有点过气，但收个徒弟以他的性子还没必要遮遮掩掩。所以综合来说，是玉鼎的可能性最大。
其实还有一个说法，在某版影视剧中有体现，那就是菩提祖师就是菩提祖师，不是谁谁谁，他是仙界一个略有地位的仙家，受玉帝辖制。按这个版本就没有不让悟空提及师门这一说，而是很大方的公开了师徒关系。在某版电视剧中，观音菩萨假借玉鼎真人之手传悟空法术，这个为后来悟空投入佛教做了很好的铺垫。
唐僧是孙悟空的第二任师父，孙悟空大闹天宫后被***压在五行山下五百年，在观音的点化下唐僧救出了孙悟空，并让孙悟空拜唐僧为师，保护他去西天取经。
唐僧的前世是***的二弟子金蝉子，金蝉子因为轻视佛法而被贬下界后转世为唐僧。唐僧因为不忍看到人间疾苦，在观音的点化，唐太宗的支持之下去往西天拜佛求经，一路上收了孙悟空、猪八戒和沙僧三个徒弟。他们师徒四人历经了千难万险终于求得正经，修成正果，孙悟空也因为保护唐僧有功被封斗战胜佛。