棘轮是一种机械传动装置，由圆盘形的棘轮和相互咬合的棘齿组成。当棘轮被一定力矩转动时，棘齿会相互咬合，使得棘轮与其它零件一起转动。棘轮可以用于传递转矩和控制运动方向。其结构原理简单明了，但需要考虑棘齿的形状、数量、角度等因素，以确保其咬合稳定、传动精度高。棘轮广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、电动工具等。
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