tan(2a)=tan(a+a)=(tan(a)+tan(a))/(1-tan(a)*tan(a))=2tana/[1-(tana)'2]
正切二倍角公式：tan2α=2tanα/[1-(tanα)^2]tan(1/2*α)=(sinα)/(1+cosα)=(1-cosα)/sinα
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