有哪些发明家他们分别发明了什么

1、毕升。北宋布衣。我国古代伟大的发明家。其发明活字印刷术，比德国人古腾堡发明金属活字印刷早四百多年。

2、蔡伦——造纸术,中国古代“四大发明”之一，被纸工奉为造纸鼻祖、 “纸神” 。

3、张衡——浑天仪、地动仪 为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，被后人誉为“木圣” （科圣），联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。