悟空号，探测深度7709米，蛟龙号，探测深度为10000米，深海勇士号，探测深度超过10000米，奋斗者号，探测深度10909米，其中现在我国最先进的是，奋斗者号，此潜艇于2020年11月10日在马里亚纳海沟海沟成功坐底，进行包括采样在内的海底作业，巡航等，时长达6小时。奋斗者是戴人的潜航器，在当今世界已是顶尖的技术水平。
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