力矩公式
M=LxF
力矩
力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩.即:M=F*L式中M是力F对转动轴O的力矩，凡是使物体产生反时针方向转动效果的，定为正力矩，反之为负力矩.单位:在国际单位制中，力矩单位是牛顿*米，简称:牛*米，符号:N*m。
如何区分力矩
为了区分力矩的两个不同的方向（逆时针和顺时针），通常有两种做法：一是用正负号加以区分，例如规定逆时针的力矩为正，顺时针为负。这种定义把力矩看做一种标量（就像我们讨论一维运动时，将速度表示成标量，用正负号区分方向）。根据这种定义，单个力的力矩大小还是，但是得到的力矩是矢量。在平面问题中，逆时针的力矩垂直纸面指向读者，而顺时针的力矩方向相反。这个积分可以展开为三个分量的体积分．若一个物体处于匀强重力场中，若它的密度分布为求它受重力的力矩。可见在计算匀强重力场对物体得力矩时，我们可以假设所有的重力都集中与质心一点。一般来说，由于受力点的位置矢量与坐标系的选取有关，现在来看力矩在不同坐标系之间的变换。
如何确定力矩的大小
力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。
力矩与三个物理量有关
施加的作用力、从转轴到施力点的位移矢量、两个矢量之间的夹角。
力矩单位单位变换
力矩的量纲是距离乘以力﹔依照国际单位制，力矩单位是牛顿-米。虽然牛顿与米的次序，在数学上，是可以变换的。BIPM(国际重量测量局)设定这次序应是牛顿-米，而不是米-牛顿。
国际单位制
依照国际单位制，能量与功量的单位是焦耳，定义为1牛顿-米。但是，焦耳不是力矩的单位。因为，能量是力点积距离的标量;而力矩是距离叉积力的伪矢量。当然，量纲相同并不尽是巧合;使1牛顿-米的力矩，作用一全转，需要恰巧2*Fi焦耳的能量。
单位争议
事实上，力矩与能量的关系是能量和一个对数矢量2T[Ink]的乘积，即t=2TQ[lnk]，[lnk]的方向垂直于作用平面。因此用焦耳做单位也不是错误的。做圆周运动时，K=e，因此使1牛顿-米的力矩，作用一全转，需要恰巧2*Fi焦耳的能量。