理论力学是固体力学的一个分支，是工科的一门专业基础课，为其他力学课程打基础的。其内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。 静力学主要研究力的基本性质，物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡；运动学主要研究物体运动的几何性质。 包括点的运动描述方法、刚体基本运动描述方法、平动参考系下点的运动的合成、定轴转动参考系下点的运动的合成、科氏加速度的概念；刚体平面运动的运动学方程...