1、全书共由二个部分所构成，叙述了唐吉诃德的三次冒险历程。 2、第一次历险，西班牙 拉·曼恰镇上的 杜尔西内亚 旅店单枪匹马，范围不出堂吉诃德的家乡拉?曼恰（la Mancha）地区，不幸受伤而归。家人把整屋子的骑士小说全烧了。 3、第二次历险，他找到邻居桑丘·潘沙担任他的侍从，并承诺给他一个总督的官。主仆两人偷偷地出门，一路上做出许多荒唐可笑的蠢事，将风车当成巨人、把旅店看做城堡...