ABB（ABBrownBoveri）机器人的编程指令可以分为以下几类： ###1.运动控制指令 ####PTP(点到点)运动指令 -`MOVJ`:带加速度和减速度的关节坐标模式下的PTP运动指令。 -`MOVL`:带加速度和减速度的笛卡尔坐标模式下的PTP运动指令。 ####CP(连续路径)运动指令 -`LIN`:在笛卡尔坐标系下进行直线运动。 -`CIRC`:在笛卡尔坐标系下进行圆弧运动。...