平行向量公式：向量a=(x1,y1)，向量b=(x2,y2)，x1y2-x2y1=0。a⊥b的充要条件是a·b=0，即(x1x2+y1y2)=0。 “向量共线”和“向量平行”是同一个概念。假定与某一直线共线（平行）的所有向量组成一个***A.正是由于规定了零向量与任何向量都平行，才有0∈A，于是这个***A中的向量才满足下面三条： 1、任给a，b∈A,总有a+b∈A； 2、任给a，c∈A...