内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。 这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。 通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向...

马达是一种能够转化电能或其他形式的能源为机械能的装置。它通过电气或化学的方式驱动转子旋转，从而产生动力。马达可以用于各种设备和机械中，如汽车发动机、机械工具、家用电器等。马达的作用是将能源转换成机械运动，实现各种功效...