施密特正交化是一种将线性无关的向量组转化为正交向量组的方法。给定线性无关的向量组{v1,v2,...,vn}，可以表示为： u1=v1 u2=v2-(u1·v2)u1/||u1||^2 u3=v3-(u1·v3)u1/||u1||^2-(u2·v3)u2/||u2||^2 ... un=vn-(u1·vn)u1/||u1||^2-(u2·vn)u2/||u2||^2-.....