1、自由度是根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），其数目常以F表示。 2、如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数...

自由度是指确定一个物体的运动的能力，即可以拥有几个参数描述其运动状态。它表明了某物体不受任何外力影响下可以实现哪些运动状态。一般情况下，自由度越高，代表该物体所具有的运动和变形能力越大。 例如，人类可以沿着不同的方向运动，因此可以说人类具有6自由度，即可以使用6个不同参数来描述其运动状态...